• Langue : Français
• Discipline : Automatique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1984

Résumé en langue originale

La synthèse d'asservissement est une opération complexe, particulièrement dans le cas des processus non linéaires pour lesquels la grande diversité des méthodes d'études constitue un obstacle a une approche globale du problème. En distinguant le problème "logique" concernant le choix d'une technique d'analyse de la stabilité, du problème "numérique" constituant a mener cette analyse le plus finement possible, nous avons essentiellement développé le dernier point. La technique de synthèse paramétrique, issue des travaux concernant la synthèse d'asservissements linéaires, a pu être reprise avec profit en associant sur le même plan la recherche des paramètres ajustables de la loi de commande, avec celle d'une représentation d'état bien adaptée a une méthode d'analyse de la stabilité choisie a priori. Deux formes remarquables de représentation d'état ont été successivement envisagées. La modularité du logiciel qui met en oeuvre la méthode proposée devrait permettre la prise en compte de nouvelles formes remarquables ainsi que de méthodes d'analyse de la stabilité distinctes de celles envisagées dans ce mémoire