• Langue : Français
• Discipline : Mécanique
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/1983

Résumé en langue originale

Cette étude concerne certains systèmes continus non linéaires présentant de nombreuses non-linéarités. Elle est basée sur la proposition d'une fonction candidate à Lyapunov. L'utilisation de cette fonction conduit, pour les systèmes qui se ramènent à une représentation matricielle dite "pseudo-antisymétrique", à des critères de stabilité peu restricifs. Une attention particulière est portée aux asservissements de type Lurie Postnikov. Les résultats obtenus sont alors comparés à ceux indiqués par les critères classiques de stabilité. Diverses extensions de ces résultats sont ensuite proposées. Laméthode est appliquée à des systèmes électromécaniques dont l'étude de stabilité est menée sans linéarisation