Université Lille1 - Sciences et Technologies Sur la représentation multi-modèle des systèmes singulièrement perturbés : application à l'analyse et à la synthèse On multiple model representation for singularly perturbed systems 629.8 Commande, Théorie de la Systèmes dynamiques Systèmes non linéaires Modèles mathématiques Graphes de lien Perturbations singulières (mathématiques) Commande par découplage Text Electronic Thesis or Dissertation fr Les travaux présentés constituent une contribution à l'étude des systèmes continus multi-échelle de temps. Ils concernent deux domaines très importants, la modélisation et la réduction de dimensionnalité par découplage des dynamiques en vue de l'analyse et de la synthèse des processus. Après la présentation d'une méthode géométrique de détermination des modes d'un système, la méthode des perturbations singulières (PS) est mise en oeuvre sur une forme matricielle particulière (forme en flèche) pour des systèmes non linéaires de type Lur'e Postnikov, ce qui conduit à la définition de conditions de stabilité pour les systèmes multivitesses. La notion de transformation réciproque est développée. Par application conjointe avec la technique PS, cette méthode (PS +R) permet une représentation très précise des transitoires rapides et du comportement haute fréquence d'un système, en supprimant les problèmes de "couche limite". Le cas de systèmes multivitesses multivariables et interconnectés est pris en compte. Une étude comparative des résultats obtenus par simplification directe d'un modèle Bond-Graph, par les techniques PS et (PS + R) est faite pour un système mécanique, ainsi que l'application de ces résultats nouveaux pour le calcul de commande optimale et la détermination de trajectoires optimales. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1983/50376-1983-159.pdf Dauphin-Tanguy Geneviève 1900-01-01 056614438 1983-01-01 Sciences physiques Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 Doctorat non oui Borne Pierre 029410436 ddc:620 ASCII PDF 9999