Titre original :
Intégration du contrôle d'un robot par un opérateur humain
- Langue : Français
- Discipline : Automatique
- Identifiant : Inconnu
- Type de thèse : Doctorat
- Date de soutenance : 01/01/1981
Résumé en langue originale
Vue d'ensemble des différents modes de conduite en robotique. Etude des systèmes de commande avec supervision de l'homme. Critères de découplage-recouplage et problèmes posés durant cette phase. Réflexions sur la perspective d'implantation logicielle du contrôleur homme-robot. Etudes expérimentales
AUTEUR
- Habchi, Ahmed
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