Conception et contrôle d'actionneurs électro-actifs dédiés à la simulation tactile Toucher -- Simulation par ordinateur -- Thèses et écrits académiques Stimulation sensorielle -- Simulation par ordinateur -- Thèses et écrits académiques Transducteurs életroacoustiques -- Conception et construction -- Thèses et écrits académiques Frottement -- Simulation par ordinateur Analyse sensorielle Texture -- Simulation par ordinateur Capteurs tactiles Céramiques piézoélectriques 621.3984 L'objectif de cette thèse est de proposer un périphérique tactile qui pourrait augmenter notre immersion dans un environnement virtuel en stimulant la pulpe du doigt. Ce dispositif s'inscrit dans le cadre des dispositifs haptiques. Ainsi, à partir d'une étude sur le rôle de la dynamique du toucher dans la perception de textures, nous avons proposé un dispositif tactile innovant permettant de simuler différentes textures fines. Dans cette thèse, fondamentalement pluridisciplinaire, nous avons d'abord déterminé les spécifications du cahier des charges pour obtenir un stimulateur tactile fonctionnel basé sur la génération d'un effet glissant. Après avoir identifié le phénomène responsable de cet effet glissant par vibration haute fréquence, nous avons réalisé le dimensionnement d'une plaque tactile capable de faire varier cet effet, c'est-à-dire de faire varier le coefficient de frottement perçu par l'utilisateur. Cette plaque est mise en vibration grâce à une matrice de céramiques piézoélectriques collées sur une ses faces. Ce dimensionnement a été validé par des simulations sur un logiciel d'éléments finis, puis la configuration retenue a été réalisée. Par la suite, le contrôle de la plaque vibrante nous a permis de moduler le coefficient de frottement perçu afin d'obtenir différents motifs. Dans une dernière partie, le périphérique a été évalué. Plusieurs textures crantées ont été testées afin de connaître les capacités des utilisateurs à différencier des périodes spatiales. Cette évaluation a permis de connaître les performances de ce stimulateur tactile et de comparer ses performances à celles d'une texture réelle. Text Electronic Thesis or Dissertation FR application/pdf 1 : 9992165 https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2007/50376-2007-Biet.pdf Biet Mélisande 2007LIL10101 2007-01-01 Génie électrique Université Lille1 - Sciences et Technologies thesis.degree.grantor_1 026404184 Doctorat non oui Lemaire-Semail Betty Université Lille1 - Sciences et Technologies ASCII 9992165