• Langue : Français
• Discipline : Automatique et informatique industrielle
• Identifiant : 2006ECLI0023
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2006

Résumé en langue originale

Le travail proposé dans cette thèse s'intéresse aux ateliers manufacturiers à contraintes de temps de séjour. Nous supposons dans l'étude que les ressources ont déjà été affectées et que l'ordre des opérations est déjà fixe par le module de planification/ordonnancement. Les hypothèses de fonctionnement répétitif et d'absence de postes d'assemblage sont adoptées. De manière assez classique pour ce type de problématique, le formalisme utilisé est celui des réseaux de Petri p-temporels pour l'étude des instants de débuts et fins des opérations. Une axiomatique rigoureuse a été développée pour la caractérisation analytique de propriétés. Plus précisement, nous avons abordé la robustesse de l'atelier avec ou sans réaction de la commande (respectivement robustesse passive et robustesse active) face aux perturbations temporelles. Un algorithme de calcul d'une borne inferieure de la robustesse passive est présenté. De plus, une condition suffisante pour l'existence de la robustesse active a été fournie. Par ailleurs, l'observabilité de ces variations a été étudiée et particulièrement leur localisation. Dans une logique de surveillance de la qualité du produit, nous avons tenu à presenter des résultats sur la détection et la localisation de violation de contraintes. La situation des travaux de cette thèse, vis-a-vis d'une architecture générale de conduite d'atelier, s'est concrétisée par une proposition d'intégration de la connaissance analytique de la robustesse dans le filtrage des comptes rendus associés aux opérations. Cette contribution au niveau du module de surveillance/supervision constitue un des apports de la robustesse à envisager.