• Langue : Français
• Discipline : Productique, automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2002

Résumé en langue originale

Un ensemble d'avions et de cibles se déplace dans un espace aérien. L'objectif de ces avions est de surveiller cet espace, en particulier les cibles, afin d'élaborer les manoeuvres à effectuer pour parer à la menace que celles-ci peuvent représenter. Cette mission peut être décomposée en trois étapes : détection, estimation et identification. Chaque avion est équipé d'un ou plusieurs capteurs hétérogènes de type radar et/ou optronique. Ces capteurs ne peuvent observer instantanément qu'une petite partie de l'espace leur faisant face. Il est alors nécessaire de réorienter leurs axes de visée afin d'observer la totalité de l'espace d'intérêt. Nous nous plaçons dans cette thèse dans le cadre de la détection. Sous les hypothèses d'une durée totale d'observation connue et fixée et d'une connaissance a priori de la situation, nous nous intéressons à la gestion de ces capteurs, c'est à dire à la problématique quel(s) capteur(s) observe(nt) quelle(s) cible(s), à quel moment et pendant combien de temps ? Nous présentons, dans la majorité des cas, des résultats analytiques. Après avoir modélisé les fonctions élémentaires de détection de chacun des capteurs, nous proposons, pour les capteurs de type radar dans un environnement monocible, une optimisation de leurs probabilités de détection par une décomposition en détections élémentaires. Nous abordons ensuite le contexte monocapteur multicible et établissons une méthode optimale d'allocation des ressources temporelles pour la détection des cibles et ce, pour plusieurs niveaux de connaissance a priori. Les résultats sont basés sur des méthodes de programmation non linéaire et sont rapprochés de ceux obtenus en théorie de la recherche. Enfin, nous proposons dans un contexte multicapteur multicible une méthode de planification de l'utilisation des ressources matérielles que sont les capteurs pour l'observation des cibles. Le critère de sélection considéré est comparé avec les critères entropiques utilisés en estimation.