Modélisation causale et commande d'un actionneur piézo-électrique à onde progressive Dispositifs piézoélectriques Actionneurs piézoélectriques Moteurs à onde progressive Graphes informationnels causals 621.46 Les moteurs piézo-électriques à onde progressive , grâce à leur caractéristique fort couple - basse vitesse et leur faible encombrement, proposent une alternative intéressante aux machines électromagnétiques dans les systèmes automatisés. Cependant, leur structure vibrante et les caractéristiques tribologiques complexes à l'interface stator-rotor les rendent difficiles à commander. C'est afin de déterminer les lois de commande adaptées que nous avons d'abord modélisé de manière causale le moteur. Nous avons discuté de la pertinence de ce modèle, soit par comparaison avec un modèle plus complexe et plus précis, soit expérimentalement par des relevés sur un moteur commercialisé. Cette modélisation a conduit d'une part à l'élaboration d'un protocole d'identification des paramètres du moteur insensible aux non linéarités inhérentes aux matériaux piézo-électriques. D'autre part, le Graphe Informationnel Causal, utilisé pour la représentation du modèle, a permis, par son inversion, l'établissement des lois de commande. Nous avons alors été capables d'établir plusieurs stratégies d'autopilotage originales ; nous n'en avons retenu qu'une, qui a été mise en oeuvre sur un banc expérimental. Cette commande a été testée sur un dispositif à retour d'effort, application à très basse vitesse pour laquelle un contrôle précis du couple est nécessaire. Text Electronic Thesis or Dissertation FR application/pdf 1 : 2701177 https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2002/50376-2002-109-110.pdf Giraud Frédéric 2002-01-01 Génie électrique Université Lille1 - Sciences et Technologies thesis.degree.grantor_1 026404184 Doctorat non oui Semail Betty Université Lille1 - Sciences et Technologies PDF ASCII 2701177