Localisation de mobiles terrestres par satellites : mise en oeuvre d'outils permettant l'analyse de l'influence des conditions de propagation et des effets de masques sur la disponibilité du service offert Localisation par satellites, Systèmes de Véhicules -- Localisation automatique Canaux radioélectriques Couverture radioélectrique Ondes radioélectriques -- Propagation Effet de masque Milieu urbain Traitement d'images Stéréovision mono-caméra 621.384156 L'utilisation des systèmes de localisation, notamment par satellites, dans le transport est de plus en plus fréquente. Cependant, la disponibilité de la plupart de ces systèmes est réduite lorsque le canal de propagation est obstrué par la présence de masques. Ainsi, le développement d'applications de localisation et de communication à faible coût et à caractère sécuritaire ne peut se passer de la connaissance de la disponibilité des satellites utilisés le long des trajectoires exploitées. Nous avons mis au point un outil de prédiction capable de prédire le nombre de satellites reçus le long d'une trajectoire en classant les satellites selon trois états : visibles, reçus par trajets multiples ou non reçus. Deux versions de l'outil sont présentées. L'une consiste à définir deux états du signal et à prédire le nombre de satellites utilisables par le récepteur en ne considérant que les satellites visibles optiquement depuis un récepteur. Ils se situent alors au-dessus des obstacles et repérés par un processus d'acquisition d'images vidéo et d'analyse des enregistrements par l'implémentation d'algorithmes semi-automatiques en traitement différé. Une fois les masques définis, le passage des satellites est simulé afin de prédire le nombre de satellites d'élévations supérieures à celles des masques en chaque point d'une trajectoire à un instant donné. Nous présentons des résultats obtenus lors de la validation expérimentale de l'outil. Il apparaît clairement que pour des masques élevés le nombre de satellites en visibilité optique ne constitue qu'une partie de la totalité des satellites reçus et utilisés par le récepteur. L'autre version intègre dans les prédictions des satellites supplémentaires de l'état « non-visible ». Nous présentons une étude des phénomènes radioélectriques intervenant dans la réception d'un signal afin de les identifier. Les résultats de mesures sont comparés aux résultats prédits afin d'évaluer les performances de la version finale de l'outil. Text Electronic Thesis or Dissertation FR application/pdf 1 : 4672400 https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2002/50376-2002-103-104.pdf Marais Juliette 2002-01-01 Électronique Université Lille1 - Sciences et Technologies thesis.degree.grantor_1 026404184 Doctorat non oui Degauque Pierre Berbineau Marion Université Lille1 - Sciences et Technologies PDF ASCII 4672400