L'imagerie interventionnelle par résonance magnétique : application en thermothérapie laser interstitielle pour le traitement des tumeurs hépatiques Imagerie interventionnelle -- Thèses et écrits académiques Thermothérapie Foie -- Cancer -- Chirurgie laser Imagerie par résonance magnétique Traitement d'images -- Techniques numériques Vision par ordinateur en médecine Thermographie médicale Stéréogrammes 006.42 La lutte contre le cancer a vu l'émergence de nouvelles technologies permettant d'améliorer le soin aux patients. Parmi celles-ci, la thermo-ablation par laser est une des techniques de destruction in situ des tumeurs les plus récentes. Elle consiste à plonger la fibre optique au cœur d'une tumeur en plantant un guide au travers de la peau. La diode laser émettrice de lumière permet ensuite de brûler localement la tumeur sans ouvrir le patient qui pourra ainsi quitter plus rapidement l'hôpital. Les énormes avantages de cette thérapie sont cependant limités par la difficulté du geste à réaliser. Pour se guider durant les différentes étapes, le chirurgien pourra utiliser l'imagerie par résonance magnétique. L'objectif de cette thèse, qui bénéficie du soutien de la Région Nord Pas de Calais et du CHRU de Lille de 2005 à 2007, est de fournir des outils pour l'assistance par IRM de la thermo-ablation par laser. Les différents développements offriront ainsi non seulement un outil de préparation à cet acte complexe (visualisation en trois dimensions des tumeurs du patient, calcul de la trajectoire optimale pour éviter la perforation de structures anatomiques vitales ... ) mais également des outils d'assistance per-opératoire (positionnement du guide assisté par la stéréovision sur les premiers centimètres, évaluation des dommages thermique de la zone traitée ... ). Lors de cette première phase, nous nous sommes concentrés sur les tumeurs hépatiques, qui demeurent une réelle difficulté, tout en proposant un système pouvant être adapté à toute tumeur abdominale. Text Electronic Thesis or Dissertation FR application/pdf 1 : 2434423 https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2007/50376-2007-Viard.pdf Viard Romain 2007LIL10046 2007-01-01 Automatique et informatique industrielle Université Lille1 - Sciences et Technologies thesis.degree.grantor_1 026404184 Doctorat non oui Rousseau Jean Maouche salah Université Lille1 - Sciences et Technologies ASCII 2434423