• Langue : Français
• Discipline : Productique - Automatique et informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de thèse : Doctorat
• Date de soutenance : 01/01/2001

Résumé en langue originale

Cette thèse s'inscrit dans la problématique relative à la modélisation des systèmes linéaires incertains pour l'étude de la sensibilité et de la robustesse des modèles aux incertitudes paramétriques. La détermination de la fonction de sensibilité paramétrique y est abordée sous deux aspects : le premier porte sur l'application de la règle de Mason directement sur les modèles bond graphs pour la détermination sous forme formelle de la fonction de sensibilité paramétrique, le second propose une nouvelle modélisation des composants bond graphs en vue de simulations directement avec les logiciels bond graphs existants. La détermination de la forme d'état canonique est traitée en considérant les incertitudes paramétriques comme étant des composants avec un sens physique, et des procédures graphiques pour sa détermination sont données. La forme standard d'interconnexion utilisée dans le cadre de la µ-analyse et de la µ-synthèse, est déterminée à l'aide de procédures graphiques mises en œuvres après une nouvelle modélisation des composants bond graphs. Enfin, les méthodes développées sont appliquées sur un exemple automobile.