Titre original :

Analyse du mouvement dans les séquences d'images par une méthode récursive de filtrage spatio-temporel sélectif

Mots-clés en français :
  • Analyse mouvement
  • Filtrage récursif
  • Vision artificielle
  • Traitement image
  • Image spatiotemporelle
  • Détection obstacle
  • Sécurité routière

  • Langue : Français
  • Discipline : Productique - Automatique et informatique industrielle
  • Identifiant : Inconnu
  • Type de thèse : Doctorat
  • Date de soutenance : 01-01-2000

Résumé en langue originale

Dans cette thèse, nous présentons la forme générale d'un filtre récursif orienté vitesse dont les paramètres permettent de régler sa sélectivité vis-à-vis d'une vitesse donnée. Une architecture de filtrage composée d'un ensemble de filtres orientés pour un ensemble de vitesses données, est appliquée à une séquence d'images. L'analyse des réponses de chaque filtre nous permet de définir le champ des vitesses apparentes de la séquence. Dans un premier temps, en rapprochant les méthodes d'estimation du mouvement qui exploitent le principe de corrélation et la structure biologique du système visuel animal, nous décrivons la structure non récursive d'un filtre sélectif. Nous validons de manière théorique la propriété de sélectivité du filtre en étudiant la transformée de Fourier de son expression mathématique. Afin de réduire le nombre d'opérations élémentaires nécessaires au calcul de la réponse d'un filtre, nous modifions la définition précédente afin d'aboutir à une formulation récursive. Nous implantons une architecture de filtrage fondé sur une structure particulière des filtres récursifs. Nous précisions les démarches à suivre pour concevoir un banc de filtres qui nous permette de rechercher un ensemble fini de vitesses. Nous appliquons la méthode sur plusieurs séquences d'images de synthèse dont certains champs des vitesses apparentes présentent des discontinuités.

  • Directeur(s) de thèse : Postaire, Jack-Gérard - Cabestaing, François

AUTEUR

  • Ambellouis, Sébastien