Titre original :

Contribution à l'identification récursive des systèmes par l'approche des sous-espaces

Mots-clés en français :
  • Systèmes, Identification des
  • Variables instrumentales (statistique)
  • Modèles mathématiques
  • Algorithmes récursifs
  • Sous-espaces, Méthode des
  • Propagateur, Méthode du

  • Langue : Français
  • Discipline : Automatique et informatique industrielle
  • Identifiant : Inconnu
  • Type de thèse : Doctorat
  • Date de soutenance : 01/01/2004

Résumé en langue originale

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et le développement de méthodes d'identification récursive. Le chapitre 2 présente une synthèse des principaux algorithmes adaptatifs fondés sur les moindres carrés. Les difficultés rencontrées lors de l'utilisation de telles techniques dans certaines situations pratiques motivent la création de techniques récursives employant la forme d'état. Ce type de représentation a démontré son efficacité en identification grâce à l'émergence de méthodes hors ligne des sous-espaces. Le chapitre 3 propose une description détaillée des algorithmes MOESP. Ces derniers sont en effet considérés comme le point de départ des techniques récursives des sous-espaces. Bien que robuste, la décomposition en valeurs singulières (DVS) employée par ces méthodes les rend inapplicables en ligne de par sa charge calculatoire. Le chapitre 4 est dédié à un état de l'art des algorithmes récursifs des sous-espaces énoncés jusqu'en 2003. Ces méthodes ont en commun d'adapter un critère particulier de traitement d'antennes conduisant à des techniques alternatives à la DVS. Une description de ces algorithmes dans un contexte unifié est plus précisément présentée. Ces techniques présentent néanmoins un certain nombre de limitations de par l'ordre élevé de la fonction coût utilisée. Afin de remédier à ces inconvénients, nous développons, au sein du chapitre 5, sept nouvelles méthodes récursives des sous-espaces. L'approche proposée consiste à adapter un opérateur particulier du traitement d'antennes jusqu'alors inexploité en identification : le propagateur. L'ajustement de ce dernier au problème d'identification récursive permet d'obtenir des critères quadratiques sans approximation et sans contrainte. Le problème des perturbations est traité en introduisant une variable instrumentale. L'étude expérimentale sur des données réelles et simulées est réalisée dans le chapitre 6.

  • Directeur(s) de thèse : Vasseur, Christian - Lecouche, Stéphane

AUTEUR

  • Mercère, Guillaume
Droits d'auteur : Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.
Accès libre