• Langue : Français
• Discipline : Automatique et Informatique industrielle
• Identifiant : Inconnu
• Type de mémoire : Habilitation à diriger des recherches
• Date de soutenance : 01/01/2012

Résumé en langue originale

Le mémoire est présenté dans le but d'obtenir le degré d’Habilitation à Diriger des Recherches en automatique et informatique industrielle. L'auteur a reçu le doctorat diplôme en contrôle automatique de Université d’État de Saint-Pétersburg en Génie électrique (Russie) en 2001, et le degré de doctor de science en contrôle automatique en 2006 de l'Institut pour les problèmes de mécanique RAS (Saint-Pétersbourg, Russie). De 2000 à 2009, il a été chercheur à l'Institut des problèmes de mécanique RAS, Laboratoire du Contrôle des Systèmes Complexes. De 2006 à 2011 il a travaillé chez LSS (Supelec, France), l'Institut de Montefiore (Université de Liège, Belgique) et en Equipe ARIA (Approche Robuste et Intégrée de l'Automatique) à laboratoire IMS (Université de Bordeaux I, France). Depuis 2011, il s'est joint à l’équipe NON-A chez INRIA-LNE en Lille, France. Il est membre de l'IFAC TC sur les systèmes adaptatifs et d'apprentissage et un membre senior de l'IEEE. Ses principaux intérêts de recherche comprennent l'analyse oscillation non linéaire, d'observation et de contrôle, commutation et la stabilité des systèmes non linéaires. Au cours de sa carrière scientifique, il a publié plus de 140 articles, livres et rapports techniques. Le sujet de la thèse traite de la direction principale de recherche de l'auteur: l'analyse, l'estimation et le contrôle de systèmes non linéaires oscillants. Il s'agit d'un nouveau domaine de recherche qui touche de nombreux domaines applicatifs. Ce champ s'efforce des algorithmes nouvelles pour estimation et commande, parce que en raison des particularités de ce type de systèmes, les approches conventionnelles ne fournissent pas de solutions avec une qualité satisfaisante. Certaines solutions de contrôle et d'estimation pour les systèmes oscillants proposées par l'auteur sont donnés dans la thèse. Approche hybride est sélectionnée comme le sous-sol de la conception de nouveaux outils d'analyse, d'observation et de contrôle des oscillations non linéaires. Le premier chapitre de la thèse traite de la présentation des connaissances scientifiques et de l'expérience de l'auteur. Dans le deuxième chapitre une approche d'analyse de l'existence d'oscillations est présenté, un algorithme de commande adaptative pour le contrôle de bifurcation est brièvement décrite, et une approche pour l'entraînement des systèmes périodiques basées sur RPC est introduit. Dans le troisième chapitre les orientations futures principales prévues de la recherche de l'auteur sont donnés. Les annexes contiennent la liste complète des publications et des textes des quatre articles sélectionnés.