Université Lille1 - Sciences et Technologies Actionneurs piézoélectriques : des applications mécatroniques au domaine de la réalité virtuelle Moteurs piézoélectriques à onde progressive Interfaces à retour d'effort Moteurs piézoélectriques à onde progressive Interfaces à retour d'effort 621.313 Actionneurs Dispositifs électromécaniques Matériaux piézoélectriques Mécatronique Toucher Simulation par ordinateur Text Electronic Thesis or Dissertation fr Dans cette habilitation à diriger les recherches, je montre une synthèse de mes travaux au sein du Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance de Lille, travaux menés sur le thème des actionneurs piézoélectriques. Nous avons tout d’abord cherché à établir des modèles causaux des moteurs que nous avons étudiés, afin d’en expliquer le fonctionnement et de trouver, par inversion, des règles de commande originales. Ces recherches ont été appliquées au domaine des applications mécatroniques, par exemple dans le cas du positionnement fin d’axe optique. Les algorithmes de commande ont permis d’obtenir la précision ainsi que la robustesse de fonctionnement requises pour l’application. Nous nous sommes également intéressés au domaine des applications haptiques, pour lequel nous avons proposé des solutions originales de commande d’actionneurs piézoélectriques. Ce champ d’application est intéressant, car il fournit un cahier des charges exigeant pour ces moteurs, notamment parcequ’il requiert un couple réglé avec précision. L’intérêt de la démarche est qu’elle s’applique à un grand nombre de types d’actionneurs piézoélectriques, ce qui est montré dans cette synthèse. Enfin, je décrit comment ces recherches nous ont permis d’aboutir à StimTac, un dispositif piézoélectrique de reproduction d’effet tactile. Ce stimulateur tactile utilise la modification de frottement par effet de « squeeze film », et s’est révélé apte à simuler le toucher de texture finement texturées. La solution proposé se distingue parcequ’elle ne nécessite pas de pièce mobile et parce que le doigt est libre de se déplacer sur la surface active du stimulateur.Ces recherches ont bénéficié des progrès récent dans la fourniture de matériaux piézoélectriques et dans l’amélioration de leurs performances. L’avenir de ces recherches est abordé dans une partie consacrée aux perspectives. application/pdf 1 : 1 Mo https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/HDR/2012/50376-2012-229.pdf Giraud Frédéric 1900-01-01 069418861 2012-01-01 Génie électrique Université Lille1 - Sciences et Technologies 026404184 HDR non oui Lemaire-Semail Betty 069419183 ddc:620 ASCII PDF 9999 restriction 2012-01-01 9999-01-01 restriction 2012-01-01 9999-01-01