• Langue : Français
• Discipline : Sciences physiques
• Identifiant : Inconnu
• Type de mémoire : Habilitation à diriger des recherches
• Date de soutenance : 01/01/2009

Résumé en langue originale

Ce mémoire d'habilitation est une description des différents sujets de recherche dont je me suis occupé pendant plusieurs années, essentiellement depuis mon intégration au LAGIS en avril 1998 jusqu’à aujourd’hui. Nous avons essayé de répondre aux questions suivantes : comment le système réagit suite à l’apparition de défauts d’instrumentation et/ou d’action ? Peut-on continuer à atteindre les objectifs fixés ? On peut y remédier par une phase d’analyse du système et une phase de mise en place d’une commande tolérante aux fautes. Le premier chapitre du mémoire de Recherche correspond à la phase d’analyse du système et traite de la capacité d’un système dynamique linéaire ou non linéaire à tolérer les défauts de capteurs et/ou d’actionneurs. L’étude a été développée par l’apport d’une nouvelle approche basée sur les indices d’observabilité (commandabilité ou accessibilité) et de pseudo-observabilité (commandabilité ou accessibilité). Les premiers sont utilisés pour la redondance d’informations. Les derniers ont été utilisés pour le calcul de fenêtre d’observation que l’on a nommée: RTBNE (Remainig Time Before Non Estimabiity). Avant la mise en place d’une commande tolérance active aux fautes, il est nécessaire de détecter les défaillances de capteurs et/ou d’actionneurs. Dans ce sens, le deuxième chapitre montre nos contributions dans le domaine de la surveillance à travers l’analyse structurelle en termes de surveillabilité (détectabilité et isolabilité), génération de redondance analytique structurelle, génération de résidus numériques par les approches espace de parité non linéaire et les observateurs à mode glissant pour les systèmes affines en la commande. Le troisième chapitre traite des stratégies de reconfiguration pour un système affine en la commande. Des commandes tolérantes aux fautes de type commande à mode glissant ont été développées.Les applications tournent essentiellement autour du transport propre, des systèmes énergétiques ainsi que des systèmes biotechnologiques.