Note ABES Percevoir les êtres sociaux dans les agents artificiels Perceiving social beings in artificial agents Robot social Agent Social Artificiel Interaction Humain-Robot Présence sociale N400 Perceptual Crossing Social Robot Artificial Social Agent Human-Robot interaction Social Presence N400 Perceptual Crossing Robots de service Interaction homme-robot Électroencéphalographie Anthropomorphisme Les robots sociaux occupent une place croissante dans nos environnements. Pourtant, la manière dont nous nous connectons et communiquons avec ces agents artificiels et y réagissons reste encore largement inexplorée. Cette thèse a mobilisé des ressources de la psychologie cognitive, de la robotique sociale, des neurosciences et de la psychophysique pour investiguer cette question. En particulier, elle portait sur le traitement cérébral du discours robotique, la sensibilité aux délais de réponse et les conditions d'émergence de la présence sociale avec des agents artificiels afin de caractériser les spécificités des interactions entre les humain et les robots. Le premier axe, inspiré du paradigme du Perceptual Crossing explore l'impact d'une consigne avec incitation sociale sur la présence sociale et la structure de la dynamique avec des agents artificiels dans un environnement minimaliste (N = 392). Le deuxième axe s'intéresse aux attentes temporelles dans les échanges verbaux. L'utilisation d'une méthode psychophysique (N = 210) a permis d'identifier un délai de réponse optimal de 700 ms pour un robot à des questions fermées d'un humain et une tolérance variable selon le style avec lequel il répond. Une étude complémentaire (N = 420) a testé l'effet de délais plus courts ou plus longs sur la perception sociale du robot. Le dernier axe propose deux études EEG mobilisant la composante N400 pour examiner les réactions cérébrales et les frontières cognitives face à un robot parlant de ses émotions (N = 50) et évoquant des actions lui étant impossibles (N = 56). Social robots are increasingly integrated into our environments. Yet, how we communicate with these agents and respond to them remains largely unexplored. This thesis mobilizes resources from cognitive psychology, social robotics, neuroscience, and psychophysics. It examines the neural processing of robotic discourse, sensitivity to response delays, and the conditions under which social presence emerges, in order to characterize the specific features of human-robot interactions. The first research axis, inspired the Perceptual Crossing paradigm, investigates the influence of social instructions on interaction strategies and how agent properties modulate social presence in a minimalist environment (N = 392). The second axis focuses on temporal expectations in human-robot verbal exchanges. Using a psychophysics method (N = 210), an optimal response delay of 700 ms was identified for yes/no questions, with greater tolerance toward robots displaying a soft communication style. A complementary study (N = 420) tested the effect of shorter and longer delays on robot perception. The third research axis relies on two EEG studies using the N400 component to examine brain responses to a robot talking about actions (N = 56) beyond its capabilities and speaking about its emotions (N = 50). Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 3998426 https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSHS/2025/2025ULILH052.pdf http://www.theses.fr/2025ULILH052/abes https://theses.hal.science/tel-05460285 https://theses.hal.science/tel-05460285 https://theses.hal.science/tel-05460285 Gigandet Robin 1997-04-07 FR 293093350 https://theses.fr/2025ULILH052 2025ULILH052 https://doi.org/10.70675/682019b6z323az4b66z9bfazc3bf606e90e7 2025-12-10 Psychologie Université de Lille (2022-....) 259265152 Doctorat Docteur es non oui Nazir Tatjana MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 097691992 Coello Yann MADS_PRESIDENT_DU_JURY 060565772 Auvray Malika MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 147457637 Ivaldi Serena MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 234347031 Chaminade Thierry MADS_RAPPORTEUR_1 07608390X Belletier Clément MADS_RAPPORTEUR_2 181064421 École doctorale Sciences de l'homme et de la société MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 473 148938809 SCALab Sciences Cognitives & Sciences Affectives MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 187405425 415060 ddc:150 Nazir Tatjana Coello Yann Auvray Malika Ivaldi Serena Chaminade Thierry Belletier Clément École doctorale Sciences de l'homme et de la société SCALab Sciences Cognitives & Sciences Affectives PDF 3998426