Note ABES Rôle du retour haptique dans les interactions avec des avatars en réalité virtuelle The role of haptic feedback in avatar-based interactions in virtual reality Incarnation virtuelle Expérience Utilisateur Retour haptique Environnement immersif Haptic Virtual Reality Embodiment User Experience Methodology Haptic interaction Réalité virtuelle Avatars (informatique) Toucher Interaction multimodale Manettes de jeux vidéo Les travaux menés dans le cadre de ce doctorat portent sur le rôle du retour haptique dans les interactions avec des avatars en réalité virtuelle. Notre objectif principal était d'examiner l'impact du retour haptique sur l'expérience de l'utilisateur, et notamment sur le sentiment d'incarnation virtuelle.Notre recherche s'inscrit dans un contexte de forte croissance pour la réalité virtuelle et les technologies immersives.La problématique de l'intégration du retour haptique soulève des questions encore peu mises en lumière, liées particulièrement à l'apport du retour haptique au niveau de l'expérience de l'utilisateur.Le sentiment d'incarnation, qui caractérise le lien entre un utilisateur et sa représentation virtuelle, est lié au niveau d'intégration multi-sensorielle, et donc au retour haptique.Notre revue théorique révèle que peu d'études se sont penchées sur le lien entre retour haptique et incarnation, et que les recommandations méthodologiques pour correctement mettre en place des expériences portant sur l'incarnation sont encore peu développées.Dans une première étude, notre manuscrit s'intéresse aux pratiques méthodologiques de notre domaine de recherche, et à l'influence des échantillons de participants en protocole intra-sujets et inter-sujets. Nous avons montré que les protocoles intra-sujets sont plus robustes pour mettre en évidence les effets relatifs à l'incarnation en réalité virtuelle, et que les différences inter-individuelles jouent un rôle important.Dans un second volet, ce manuscrit s'intéresse à l'impact de différentes formes de retour haptique sur le sentiment d'incarnation. Nous mettons particulièrement en lumière l'importance de la cohérence du retour, et que celui-ci peut ne pas améliorer le sentiment d'incarnation lorsqu'il est incohérent avec l'environnement, et voire même diminuer l'expérience de l'utilisateur.Enfin, le dernier chapitre du manuscrit présente notre projet de manette à retour vibrotactile spatialisé, dans lequel nous avons conçu cette manette pour proposer une diversité de retours haptiques pour améliorer l'expérience utilisateur en réalité virtuelle. Nous avons montré que les utilisateurs peuvent percevoir la spatialisation de la vibration, et distinguer parmi plusieurs vibrations différentes et que cette forme de retour améliorait leur expérience globale en environnement interactif ouvert.En conclusion, nos travaux contribuent à la recherche sur l'intégration multi-sensorielle en réalité virtuelle en terme de méthodologie, de conception de l'interaction, et de propositions technologiques The work carried out within the framework of this PhD focuses on the role of haptic feedback in interactions with virtual reality avatars. Our main objective was to examine the impact of haptic feedback on user experience, and in particular on the sense of virtual embodiment.Our research is part of a broader context of strong growth for virtual reality and immersive technologies.The problem of integrating haptic feedback raises questions that have not yet been highlighted, particularly in relation to the contribution of haptic feedback to user experience.The feeling of embodiment, which characterizes the relationship between a user and his virtual representation, is linked to the level of multi-sensory integration, and thus to haptic feedback.Our theoretical review reveals that few studies have investigated the relationship between haptic feedback and embodiment, and that methodological recommendations to properly implement experiments dealing with embodiment are still underdeveloped.In a first study, our manuscript focuses on the methodological practices of our research field, and the influence of participant samples in within-subjects and between-subjects protocols. We have shown that within-subjects protocols are more robust in revealing effects related to embodiment in virtual reality, and that inter-individual differences play an important role.In a second part, this manuscript focuses on the impact of different forms of haptic feedback on the feeling of embodiment. In particular, we highlight the importance of the feedback consistency, and that it may not improve the feeling of embodiment when it is inconsistent with the environment, and may even negatively impact user experience.Finally, in the last chapter of the manuscript, we present a spatialized vibrotactile feedback controller project, in which we designed a VR controller to provide a diversity of haptic feedback to enhance the user experience in virtual reality. We have shown that users can perceive the spatialization of the vibration, and distinguish among several different vibrations and that this form of feedback improves their overall experience in an open interactive environment.In conclusion, our work contributes to the research on multi-sensory integration in virtual reality in terms of methodology, interaction design, and technological proposals. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 21296057 https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDMADIS/2023/2023ULILB015.pdf https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.fr/2023ULILB015/abes https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 https://theses.hal.science/tel-04182814 Richard Grégoire Richard 1995-10-14 FR 273862219 https://theses.fr/2023ULILB015 2023ULILB015 https://doi.org/10.70675/57804456za910z496azabeezbe1193c397b9 2023-06-19 Informatique et applications Université de Lille (2022-....) 259265152 Doctorat Docteur es non oui Casiez Géry MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 082496692 Pelachaud Catherine MADS_PRESIDENT_DU_JURY 110203283 Pietrzak Thomas MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 132485508 Lécuyer Anatole MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 070221316 Argelaguet Sanz Ferran MADS_MEMBRE_DU_JURY_3 236116088 Peck Tabitha MADS_MEMBRE_DU_JURY_4 273853333 Boulic Ronan MADS_RAPPORTEUR_1 192551574 Thouvenin Indira MADS_RAPPORTEUR_2 112185290 École graduée Mathématiques, sciences du numérique et de leurs interactions (Lille ; 2021-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 258621362 Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 410272 18388695X Centre Inria de l'Université de Lille MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_2 104752 185432247 ddc:004 Casiez Géry Pelachaud Catherine Pietrzak Thomas Lécuyer Anatole Argelaguet Sanz Ferran Peck Tabitha Boulic Ronan Thouvenin Indira Ecole doctorale Mathématiques, sciences du numérique et de leurs interactions (Lille) Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL) Centre Inria de l'Université de Lille PDF 21296057