Note ABES Analyse structurelle et diagnostic robuste des actionneurs électromécaniques : approche Bond Graph Structural analysis and robust diagnosis of electromechanical actuators : Bond Graph approach Diagnostic robuste Système de surveillance en ligne Incertitudes paramétriques 629.895 Détection de défaut (ingénierie) Graphes de lien Transformations fractionnelles linéaires Observateurs d'états (mathématiques) Incertitudes bornées Dispositifs électromécaniques Fiabilité L’orientation de l’industrie aéronautique vers des technologies plus propres a conduit à remplacer progressivement les réseaux d’actionneurs hydrauliques classiques par des actionneurs Electromécaniques (EMA). La sureté de fonctionnement imposée dans le domaine aéronautique nécessite une détection précoce et une localisation des défaillances pour assurer la fiabilité et la disponibilité de l’actionneur. L’un des défauts critiques identifié est le grippage (appelé Jamming) qu’il faut alors surveiller en fonction de l’architecture d’instrumentation existante. La résolution de cette problématique, objectif principal de la thèse, a été réalisée en trois étapes par une approche intégrée en utilisant la théorie Bond Graph (BG). Une première étape concerne l’analyse des conditions de surveillabilité structurelle (aptitude à détecter et à isoler les défauts) des modèles Bond Graph (BG) déterministes obtenus de l’EMA. Sur la base des résultats de surveillabilité obtenus, un placement de capteur a été propose par la synthèse d’un observateur pour améliorer les performances de surveillabilité des sous-systèmes (principalement pour surveiller le défaut fixé par l’industriel : le Jamming). L’intérêt scientifique d’une telle approche réside dans le fait qu’elle soit indépendante des valeurs numériques des paramètres à ce niveau en exploitant les propriétés structurelles et causales du BG. Une deuxième partie consiste à la validation analytique des propriétés structurelles obtenues. Pour cela, a été proposé l’implémentation des relations de redondance analytiques robustes aux incertitudes paramétriques déduites sur le modèle BG étendu, appelé BG-LFT. Et enfin une validation industrielle par cosimulation avec le logiciel Amesim© a été réalisée dans la troisième partie. The orientation of the aviation industry towards cleaner technologies has led to the gradual replacement of conventional hydraulic actuator networks by Electromechanical actuators (EMA). The operating safety required in the aeronautical domain requires earlier fault detection and isolation to ensure the reliability and availability of the actuator. One of the critical identified failure is a jamming which must then be monitored based on the existing instrumentation architecture. The resolution of this problem which is the main objective of the PhD. thesis, was carried out in three stages using a Bond Graph theory (BG) as an integrated and unified approach. The first step concerns the structural monitorability (ability to detect and isolate faults) analysis based on deterministic Bond Graph (BG) models obtained from the EMA. Based on the structural monitorability conditions results, a sensor placement was proposed by the synthesis of an observer to improve the monitoring performances of the subsystems (mainly to monitor the fault required by the manufacturer: jamming). The scientific interest of such approach lies in the fact that it is independent of the numerical values of the parameters at this level by exploiting the structural and causal properties of the BG. A second step consists in the analytical validation of the obtained structural properties. For this task, the implementation of analytical redundancy relations, robust to parametric uncertainties, deduced from the extended BG model (called BG-LFT), have been proposed. And finally, an industrial validation by cosimulation with the Amesim© software was carried out in the third part. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 4992955 application/pdf https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSPI/2020/2020LILUI067.pdf https://theses.fr/2020LILUI067/abes Kaci Naouel Kaci 1978-11-01 FR 255899912 https://theses.fr/2020LILUI067 2020LILUI067 https://doi.org/10.70675/946477cdzc2dez4673zafdfz13d3fc1c087b 2020-11-24 Automatique, productique Université de Lille (2018-2021) 223446556 Doctorat Docteur es non oui Ould Bouamama Belkacem MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 069766584 Boussaada Islam MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 15002844X École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 18388695X ddc:620 Ould Bouamama Belkacem Boussaada Islam École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille) Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille PDF 4992955