Note ABES Commandes par inversion d’un véhicule à pile à combustible et supercondensateurs Inversion based controls of a fuel cell and supercapacitors vehicle Commande par inversion Représentation énergétique macroscopique Méthode du backstepping 629.229 3 Véhicules électriques Commande automatique Piles à combustible Supercondensateurs Commande en temps réel Systèmes non linéaires Stabilité Le développement de la commande d’un véhicule à pile à combustible et supercondensateurs doit prendre en compte les contraintes liées à l’association de ses composants. La commande par inversion apporte une solution. Elle utilise une approche systémique et cognitive afin d’identifier la cause qui produit l’effet désiré et inverse les modèles des éléments associés pour obtenir une structure de commande. Ainsi, les commandes déduites de la Représentation Energétique Macroscopique (REM) et du Backstepping font partie de la catégorie des commandes par inversion. Le Backstepping déduit une commande stable de la plupart des systèmes non-linéaires. Cependant, il ne permet pas de gérer de façon claire et efficace les couplages énergétiques. Il est alors possible de décomposer physiquement le système suivant les règles de la REM. La REM permet également de séparer explicitement la commande et la stratégie de gestion de l’énergie. Dans cette thèse en cotutelle franco-québécoise, les caractéristiques des deux commandes ont été soulignées. Les deux méthodes apparaissent alors complémentaires. L’intégration du Backstepping apporte à la REM l’assurance d’une stabilité intrinsèque. Les principes de la REM, quant à eux, permettent au Backstepping de gérer les couplages énergétiques. Le développement d’une commande par inversion stable d’un véhicule à pile à combustible et supercondensateurs est donc proposé par la combinaison de ces deux méthodes de commande, suivant une procédure d’inversion combinée. La répartition des puissances du véhicule est ainsi réalisée en temps réel, sur dispositif expérimental, suivant une stratégie de filtrage et la commande stable par inversion combinée développée. The development of the control of a fuel cell/supercapacitor vehicle must take into account the constraints related to the associations of its components. Inversion based control can solve this problems. This use a systemic and cognitive approach to find the cause which produce the desired effect and inverse the associated component models to obtain a control structure. In this way, Energetic Macroscopic Representation (EMR) and Backstepping have inversion based control approach. The Backstepping method deduces stable control of most classes of nonlinear systems. However, it don’t effectively and simply manage the energetic couplings. A physical decomposition of the studied system following the EMR rules bring a solution. EMR enables a systematic deduction of control schemes, specifically a clear distinction between the local control and the energy management strategy level. In this franco-quebecer co-tutorial thesis, similarities between the both control methods has been shown. EMR and Backstepping can complement each other. The integration of the Backstepping bring intrinsic stability to the EMR. The Backstepping can manage the energetic couplings thanks to EMR. The development of a fuel cell/supercapacitor vehicle stable inversion based control is then proposed using the combination of the both control methods. Thus, the power distribution is achieve in real time using a filtering strategy and the stable proposed combined inversion based control. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 3917489 text/html https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSPI/2017/50376-2017-Depature_bis.pdf https://theses.fr/2017LIL10039/abes Dépature Clément Dépature 1988-09-21 FR 204212758 https://theses.fr/2017LIL10039 2017LIL10039 https://doi.org/10.70675/70c72920zed93z4c94zbbdez6d3dc844a625 2017-04-24 Génie électrique Lille 1 026404184 Université du Québec à Trois-Rivières MADS_ETABLISSEMENT_DE_COTUTELLE_1 026594692 Doctorat Docteur es non oui Bouscayrol Alain MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 078806011 Lhomme Walter MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 12139753X Boulon Loïc MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_3 193868776 Sicard Pierre MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_4 204460840 École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance (L2EP) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 067103510 ddc:620 Université du Québec à Trois-Rivières Bouscayrol Alain Lhomme Walter Boulon Loïc Sicard Pierre École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) Laboratoire d'électrotechnique et d'électronique de puissance (L2EP) PDF 3917489