Note ABES Caractérisation de la discernabilité des systèmes dynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande Characterization of Distinguishability of linear and nonlinear control-affine dynamical systems Discernabilité Détection de mode actif Système dynamique non-Linéaire affine en la commande 629.895 Systèmes dynamiques Détection de défaut (ingénierie) Le problème de discernabilité des comportements entrées-sorties de deux systèmes dynamiquesse pose dans de nombreuses applications telles que l’observation et la commande dessystèmes dynamiques hybrides. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la caractérisation decette propriété de discernabilité des comportements entrées-sorties. Pour la classe des systèmesdynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande, nous établissons : des conditionsde discernabilité stricte qui garantissent la discernabilité des systèmes quelles que soient lescommandes qui leur sont conjointement appliquées ; des conditions de discernabilité contrôlablequi assurent l’existence d’au moins une commande qui rend discernable les sorties ; desconditions de résidu-discernabilité qui caractérisent la discernabilité à travers les résidus issusde la méthode de l’espace de parité. Outre ces différentes conditions, nous spécifions dans le caslinéaire, une forme de distance qui permet de quantifier pour une commande donnée, le degréde discernabilité des systèmes ainsi que la robustesse de la propriété de discernabilité. The distinguishability of the input-output behavior of two dynamical systems plays a crucialrole in many applications such as control and observation of hybrid dynamical systems. Thisthesis aims to characterize this property of distinguishability. For linear systems and nonlinearcontrol-affine systems, we establish: conditions for strict distinguishability that ensure thedistinguishability of the systems for every control input jointly applied to them; conditions forcontrolled-distinguishability that guarantee the existence of a control input which makes distinguishable the outputs of the systems; conditions for residual-distinguishability that characterize the distinguishability of the modes through parity-space residuals. Moreover, in the linear case, a metric is specified in order to quantify for a given control input, the distinguishability degreeof the systems and the robustness of the property of distinguishability. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 2105960 text/html https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSPI/2016/50376-2016-Motchon.pdf https://theses.fr/2016LIL10027/abes Motchon Koffi Mawussé Djidula Motchon 1987-09-25 TG 195624424 https://theses.fr/2016LIL10027 2016LIL10027 https://doi.org/10.70675/1d261ea3z28ecz413fz8863zdd59145dbd30 2016-05-19 Automatique et informatique industrielle Lille 1 026404184 Doctorat Docteur es non oui Cassar Jean-Philippe MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 032155689 Bièvre Stephan De MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 070389098 Pekpe Komi Midzodzi MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_3 08605693X École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 18388695X Laboratoire Paul Painlevé MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_2 161603971 ddc:620 Cassar Jean-Philippe De Bièvre Stephan Pekpe Komi Midzodzi École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL) Laboratoire Paul Painlevé PDF 2105960