Note ABES Estimation des entrées inconnues pour le diagnostic et la commande : approche Bond Graph Unknown inputs estimation for diagnosis and control : Bond Graph Approach Observateur à entrées inconnues Commande plate Zéros invariants 629.895 Graphes de lien Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Théorie de l'estimation L'objectif de la thèse est le développement de techniques d'estimations des systèmes dynamiques soumis à des perturbations (entrées inconnues), des fautes composants ou comportant des non linéarités pouvant être modélisées par des entrées inconnues. Le formalisme bond graph est utilisé principalement dans un souci d'exploitation de ses propriétés structurelles dans les phases d'analyse et de synthèse. Les modèles analysés sont linéaires et multivariables; une extension aux modèles non linéaires est aussi introduite dans le cas d'une transformation possible des non linéarités sous forme d'entrée inconnue. The goal of the thesis is the development of a new approach for the estimation of dynamic systems subject to disturbances (unknown inputs) and component faults or estimation of models containing non-linearities that can be modeled by unknown inputs. The bond graph formalism is mainly used in analysis and synthesis phases because of its structural properties. The analyzed models are linear and multivariable; an extension to nonlinear models is also introduced if nonlinearities can be represented as unknown inputs. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 4816824 text/html https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSPI/2015/50376-2015-Tarasov.pdf https://theses.fr/2015LIL10008/abes Tarasov Evgeny Tarasov 1987-06-11 RU 186244819 https://theses.fr/2015LIL10008 2015LIL10008 https://doi.org/10.70675/3fe3a603z6517z4867z9429z83f359587379 2015-01-27 Automatique et informatique industrielle Lille 1 026404184 Doctorat Docteur es non oui Ould Bouamama Belkacem MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 069766584 Sueur Christophe MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 035282932 École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 18388695X ddc:620 Ould Bouamama Belkacem Sueur Christophe École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (CRIStAL) PDF 4816824