Note ABES Commande robuste des systèmes à paramètres variables Robust control for time varying parameters systems Commande à modèle restreint 003.75 Systèmes non linéaires Polytopes convexes Commande robuste Estimation de paramètres Observateurs d'états (mathématiques) Stabilité de Liapounov Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes non linéaires. La conception des contrôleurs/observateurs nécessite souvent la connaissance totale ou partielle du modèle du procédé à contrôler. Néanmoins, l'obtention d'un modèle à la fois exploitable et suffisamment fidèle est difficile et chronophage, ce qui provoque l'augmentation du coût total de développement d'un système d'asservissement. Afin de réduire la quantité ainsi que la qualité des informations nécessaires sur le système, de nouvelles méthodes de synthèse d'observateurs et de contrôleurs ont été développées dans cette thèse. En effet, si le modèle est connu, une loi de commande par retour de sortie à base d'observateur de type Luenberger a été proposée. Pour cette loi de commande, le système bouclé est vu comme l’interconnexion de deux sous systèmes : la boucle fermée idéale et l'erreur d'observation. Dans le cas où peu d'informations sont disponibles, une loi de commande à modèle restreint (''sans modèle'') a été développée. Afin d’estimer l’état du système, des dérivateurs/estimateurs non-asymptotiques tel que les dérivateurs numériques basés sur l’algèbre différentielle ou encore les dérivateurs asymptotiques tels que les observateurs et les filtres ont été considérés. Les deux lois de commande proposées ont permis de conserver l'aspect non linéaire du système ainsi que d'obtenir des résultats les plus généraux que possible en reformulant les problèmes sous la forme de systèmes polytopiques convexes. Les travaux de cette thèse font appel principalement à la méthode directe de Lyapunov avec fonction quadratique. This work focuses on the stability analysis and the robust control synthesis for nonlinear systems. The design of controllers/observers ofen require a complite or partiel knowledge of the process model to control. Nevertheless, obtaining a model both reable and sufficiently accurate is not only difficult and time-consuming but also it increases the total cdevelopment cost of a control system. In order to reduce the quantity and quality of informations required on the system, new methods of observers and controllers synthesis have been proposed. With known models, an output feedback controller based Luenberger observer was proposed. For this control law, the system closed loop is viewed as the interconnection composed with the ideal closed loop and the observation error. In case where few informations are available, a restricted-model (''model-free'') controller is proposed. In order to estimate the system state, non-asymtotic derivators /estimators based on differentiel algebra or asymptotic ones such as observers or filters have been considered. Both of these control laws have allow to maintain the nonlinear aspects of the system and to obtain general results by reformulating the problem into convex polytopic systems forms. The works of this thesis mainly relies on direct Lyapunov method with quadratic function. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 1242315 application/pdf https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSPI/2014/50376-2014-Maalej.pdf https://theses.fr/2014LIL10209/abes Maalej Sonia Maalej 1986-03-28 TN 18626612X https://theses.fr/2014LIL10209 2014LIL10209 https://doi.org/10.70675/f9d49939z9cc8z48cdza22bz661140ca0e8a 2014-12-12 Automatique, Génie Informatique, Traitement du signal Lille 1 026404184 Doctorat Docteur es non oui Belkoura Lotfi MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 111055865 Kruszewski Alexandre MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 113642873 École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) (2004-2014) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 150613172 ddc:000 Belkoura Lotfi Kruszewski Alexandre École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) PDF 1242315