Note ABES Estimation de défauts composants par un observateur à entrées inconnues : approche bond graph Faults components estimation by unknown inputs observer : bond graph approach Observateur à entrées inconnues 629.895 Ingénierie -- Méthodes graphiques Détection de défaut (ingénierie) Graphes de lien Ce travail de thèse concerne l’estimation de défauts composants par la synthèse d’un observateur à entrées inconnues en utilisant un seul outil : les bond graphs. Nous avons montré que cet outil graphique permet (grâce à sa topologie fonctionnelle) la représentation des défauts composants sous forme d’entrées inconnues sur la représentation d’état du système physique. L’étude des propriétés causales et structurelles (commandabilité, observabilité, structure finie et structure à l’infini) du modèle bond graph en mode défaillant permet ainsi la conception d’un observateur à entrées inconnues utilisé pour l’estimation du défaut du composant (considéré comme une entrée inconnue associée à la valeur d’un effort ou flux supplémentaire apporté par le défaut sur le composant à surveiller). L’approche proposée dans ce travail a été validée par une application sur un système hydraulique. Les résultats expérimentaux ont prouvé l’efficacité de cet observateur notamment pour la surveillance des composants du système. The thesis concerns the estimation of system components faults by using an unknown inputs observer. To reach this goal, we used the Bond Graph approach to physical modelling. We showed that this graphical tool is allowing the representation of system components faults as unknown inputs within the state representation of the considered physical system. The study of the causal and structural features of the system (controllability, observability, finite structure and infinite structure) based on the Bond Graph approach was hence fulfilled in order to design an unknown inputs observer which is used for the system component fault estimation. The component fault is considered as an unknown input. The approach proposed in this work wad validated through an application to a hydraulic system. The experimental results showed the effectiveness of this particular observer for the monitoring of the system components. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 2143162 application/pdf https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSPI/2014/50376-2014-Gahlouz.pdf https://theses.fr/2014LIL10005/abes Gahlouz Ibtiseme Gahlouz 1987-06-08 DZ 180562479 https://theses.fr/2014LIL10005 2014LIL10005 https://doi.org/10.70675/e9f6d28dz668bz43ddz8d7cz9fa34e5c658f 2014-02-12 Automatique et Informatique Industrielle Lille 1 026404184 Doctorat Docteur es non oui Ould Bouamama Belkacem MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 069766584 Sueur Christophe MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 035282932 École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) (2004-2014) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 150613172 ddc:620 Ould Bouamama Belkacem Sueur Christophe École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) PDF 2143162