Note ABES Approche Bond Graph pour la détectabilité et l'isolabilité algébriques de défauts composants Bond Graph approach for algebraic detectability and isolability of component faults Bond Graph 629.895 Analyse des systèmes Graphes de lien Détection de défaut (ingénierie) Véhicules électriques Pannes Localisation Modules (algèbre) La présente thèse concerne l’étude structurelle d’un système modélisé par Bond Graph du point de vue détection et isolation de défaut. En combinant la théorie du module avec les propriétés causales et structurelles de l’outil BG, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la détectabilité et l’isolabilité de défauts composant ont été proposées. Aussi,une procédure de placement de capteur optimal a été présentée pour le recouvrement de la surveillabilité du système en présence de défauts. Pour l’étape de diagnostic, une procédure systématique a été développée pour la génération des indicateurs de défauts sensibles aux défauts composants considérés. L’approche proposée dans ce travail a été validé par une application sur un quart de véhicule autonome intelligent. This thesis is concerned with system structural analyses for fault detection and isolation. By using the module theory and the causal and structural properties of the Bond Graph tool, simple graphical conditions of structural detectability and isolability of plant faults are proposed. Also, a procedure for optimal sensor placement is performed in order to recover systems monitorability in the presence of plant faults. Moreover, for the diagnosis step, a procedure is proposed for a systematic generation of faults indicator which are only sensitive to the desired plant faults. The proposed approach in this work is validated by an application on a quarter of an autonomous intelligent vehicle. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 4505893 text/html https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/EDSPI/2013/50376-2013-Benmoussa.pdf https://theses.fr/2013LIL10010/abes Benmoussa Samir Benmoussa 1985-05-17 DZ 172799198 https://theses.fr/2013LIL10010 2013LIL10010 https://doi.org/10.70675/9139c335za92dz458ez9b86zd405035a40bd 2013-01-23 Automatique et Informatique Industrielle Lille 1 026404184 Doctorat Docteur es non oui Ould Bouamama Belkacem MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 069766584 Merzouki Rochdi MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 069186545 École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) (2004-2014) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 150613172 ddc:620 Ould Bouamama Belkacem Merzouki Rochdi École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) PDF 4505893