Note ABES Contribution au diagnostic et à la commande tolérante aux fautes des moteurs Diesel Contribution to the diagnosis and fault tolerant control of Diesel engines Modèle de Takagi-Sugeno Observateur à entrées inconnues Inégalités matricielles linéaires 629.895 Moteurs diesel -- Turbocompresseurs Défauts Tolérance aux fautes (ingénierie) Détection de défaut (ingénierie) Inégalités matricielles Les moteurs Diesels modernes sont équipés de capteurs et d’actionneurs contrôlables tels que la vanne de recirculation des gaz d’échappement, le turbocompresseur à géométrie variable. Cette instrumentation sophistiquée nécessite de faire appel à des systèmes de diagnostic embarqués pour déceler et localiser les défaillances. Les techniques utilisées actuellement basées sur le traitement des signaux s’avèrent insuffisantes. Notre motivation est de concevoir un système de diagnostic à base de modèles mathématiques permettant au moteur d’avoir un fonctionnement sûr et optimisé. Le travail consiste donc à surveiller les défaillances du moteur notamment au niveau de la boucle d’air. Ainsi une défaillance peut entraîner une augmentation de la consommation ou une augmentation des émissions polluantes. Dans un premier temps, un système de diagnostic basé sur un observateur non linéaire robuste à entrées inconnues est proposé en vue de détecter et de localiser les défauts d’actionneurs. Dans un deuxième temps, la boucle d’air du moteur diesel est modélisée en présence de fuites au niveau du collecteur d’admission. Des approches basées sur des observateurs sont proposées pour la détection et l’estimation de ces fuites. Une fois les fuites détectés et estimées, une stratégie de commande tolérante aux fautes du moteur diesel soumis à ces fuites est proposée. La commande tolérante aux fautes intègre l'estimation de l'état, l'identification de la fuite et la loi de commande nominale, en vue de garantir la stabilisation du système défaillant. Les performances des approches proposées sont illustrées par le simulateur professionnel AMEsim en co-simulationavec MATLAB. Une installation expérimentale est mise en œuvre en utilisant un dSPACE MicroAutoBox. Modern Diesel engines are equipped with sensors and actuators such as the controllable valve of the exhaust gas recirculation, variable geometry turbocharger. This requires sophisticated instrumentation to need on board diagnostic systems to detect and isolate faults. Techniques currently used in industry based on signal processing are limited. Our motivation is to develop a model based diagnostic system allowing the engine to have a safe and optimized functioning. The work is to monitor the diesel engine including the air loop. At first, a diagnostic system based on a robust nonlinear unknown input observer is developed to detect and to isolate actuators faults. In a second step, the air path subject to intake manifold leakages is modeled. Three approaches based on observers are developed to detect and estimate such leakages. Once the leakages detected and estimate, a fault tolerant control strategy for diesel engine subject to leakages is proposed. The proposed FTC design scheme integrates the state estimation, the leakage identification and the state feedback control law, to guaranty the stabilization of the faulty plant. The performances of the proposed approaches are illustrated by a professional simulator AMESim in co-simulation with MATLAB. In order to test these approaches in real time, experimental facility is implemented using a dSPACE MicroAutoBox. Electronic Thesis or Dissertation Text fr PDF 5166532 text/html https://pepite-depot.univ-lille.fr/ToutIDP/EDSPI/2012/50376-2012-Djemili.pdf Djemili Issam Djemili 1985-05-07 DZ 17203311X https://theses.fr/2012LIL10177 2012LIL10177 https://doi.org/10.70675/b1493c1dz5d05z49cdzaa32z6afc7d1c72b5 2012-12-11 Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et Images Lille 1 026404184 Doctorat Docteur es non oui Cocquempot Vincent MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 083346627 Aitouche Abdelouahab MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 128063963 École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille ; 1992-2021) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 147297028 Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) (2004-2014) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 150613172 ddc:620 Cocquempot Vincent Aitouche Abdel École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) PDF 5166532